Boa noite, prezados! Com rela

Descrição do Caso

Boa noite, prezados!
Com relação a inventário
Tenho uma prima que faleceu e deixou bens (imóveis, automóveis etc) não deixou herdeiros necessários, sendo apenas eu como herdeiro colateral, porém não sei ao certo todos os bens que ela deixou, e alguns imóveis que também não sei ao certo quais são e quantos, já pesquisei no cartório de imóveis e só consta dois terrenos, mas sei que tem mais bens.
Acontece que uma pessoa conhecida dessa prima que faleceu, recolheu todos os tipos de documentos dessa minha prima ( e com certeza os documentos dos prováveis imóveis)
Diante dessa situação não sei qual o procedimento a ser adotado no inventário.
Gostaria de algum esclarecimento sobre o manejo do processo certo
Aguardo retorno