Tenho uma tia que já é idosa

Descrição do Caso

Tenho uma tia que já é idosa, ela sempre morou sozinha. Uns meses atrás ela teve um acidente e quebrou o fêmur, e desde então meu pai, que também é idoso, está cuidando dela. Ela tem 3 filhas, 1 morando no exterior, e outras 2 morando aqui no Brasil, porem em cidades distantes em que a mãe delas reside. Meu pai não dá mais conta de cuidar dela, entrou em contato com a filha que possui uma excelente qualidade de vida, porém a filha disse que não quer se responsabilizar pela sua mãe, e as outras filhas dizem a mesma coisa. A pergunta é a seguinte: Qual é a responsabilidade das filhas nessa situação? Elas são obrigadas a cuidar da mãe? Caso não haja essa possibilidade, posso acionar as filhas na justiça e imputar alguma responsabilização? Obrigado