Vendi um carro ao meu irmão n

Descrição do Caso

Vendi um carro ao meu irmão no valor de 3800+ 200= 4 mil as parcelas eram 350 reais e ele só me pagou 10x 300 e disse que não vai mais pagar e que o combinado foi de 3 mil. Só que tenho todas as conversas no watshap o de ele diz que me pagaria as parcelas de 350 reais e no final ele pagaria a diferença restante. E disse ainda que pra quitar a mais rápido em agosto ele me pagaria a mais pois ele estaria de férias. Tenho todas as conversas guardadas. Agora ele quer o recibo pra transferência do carro, sendo que ela não pagou o combinado e ainda me manda áudios com conteúdos que entendo como ameaça, mas judicialmente não tem valor. Como devo agir neste caso?